El objetivo de este proyecto es diseñar una arquitectura de posicionamiento móvil modular que integre de manera radical señales de radiolocalización oportunistas. Nuestra visión es la de un dispositivo móvil inalámbrico que puede posicionarse ubicuamente mediante la integración de la navegación por satélite y las comunicaciones por red. Nos enfocamos especialmente hacia áreas como la zona gris, donde las tecnologías individuales, tales como el GPS, fallan. Aspiramos a alcanzar este objetivo abordando las siguientes cuestiones fundamentales de investigación: (i) cómo fusionar las señales de temporización de la navegación por satélite con señales oportunistas inherentes a WiFi y a otras comunicaciones por radio; (ii) cómo (re-)configurar la arquitectura modular, de acuerdo con el dinamismo tanto de la demanda de servicios como del ecosistema de localización. Proponemos diseñar y construir prototipos experimentales para evaluar nuestra arquitectura en casos de uso real. Nuestro trabajo se organizará en dos áreas principales: (a) introducción y evaluación de los algoritmos y métodos para combinar las señales de temporización de las diferentes tecnologías de radio sometidas a diversas fuentes de ruido; (b) estudio e implementación (parcial) de técnicas para externalizar el cálculo de la posición y la reconfiguración de la arquitectura modular de la red con el fin de optimizar la eficiencia de la energía móvil.