{"id":8366,"date":"2014-09-29T09:35:00","date_gmt":"2014-09-29T09:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/networks.imdea.org\/donde-los-seres-humanos-los-animales-y-los-robots-se-encuentran\/"},"modified":"2021-01-21T18:48:29","modified_gmt":"2021-01-21T17:48:29","slug":"donde-los-seres-humanos-los-animales-y-los-robots-se-encuentran","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/networks.imdea.org\/es\/donde-los-seres-humanos-los-animales-y-los-robots-se-encuentran\/","title":{"rendered":"Donde los seres humanos, los animales y los robots se encuentran"},"content":{"rendered":"<p>Satisfacer nuestras necesidades cotidianas en un mundo tecnol\u00f3gico cada vez m\u00e1s polifac\u00e9tico es un desaf\u00edo que impulsa a los investigadores a encontrar herramientas innovadoras con un enfoque multidisciplinar. Habitamos un planeta globalizado, compuesto por sistemas complejos, donde dominios tales como las comunicaciones, los negocios, la salud, la energ\u00eda o el transporte convergen, interact\u00faan y se integran. En este contexto, una tendencia tecnol\u00f3gica floreciente aplica el concepto de enjambre o enjambrar de origen animal al desarrollo de sistemas complejos que cierran la brecha entre disciplinas tan dis\u00edmiles como la biolog\u00eda, la rob\u00f3tica o la ciencia de redes.<\/p>\n<hr \/>\n<p>La idea detr\u00e1s de la \u00abtecnolog\u00eda de enjambre\u00bb es crear un sistema que conste de un grupo de elementos heterog\u00e9neos (tales como robots) y organizarlos de manera que interact\u00faen (unos con otros y con el medio ambiente), y cooperen. Se logra as\u00ed que sean capaces de realizar tareas o resolver problemas de importancia pr\u00e1ctica, que est\u00e1n fuera de sus aptitudes individuales. De este modo, de la combinaci\u00f3n de agentes individuales (incluso simples) emerge un resultado global m\u00e1s \u00abinteligente\u00bb. El enjambre combina el control f\u00edsico de las entidades individuales con la integraci\u00f3n del an\u00e1lisis de los datos de sus sensores y de sus capacidades de comunicaci\u00f3n, para lograr un sistema cooperativo capaz de lograr metas complejas de una manera sin\u00e9rgica. Monitorizaci\u00f3n, vigilancia, cartograf\u00eda, seguimiento, gesti\u00f3n de desastres y el entretenimiento son algunas de las posibles aplicaciones de la tecnolog\u00eda de enjambre.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.networks.imdea.org\/\">IMDEA Networks Institute<\/a> y <a href=\"https:\/\/www.ethz.ch\/en.html\">ETH Z\u00farich<\/a> han firmado un acuerdo de colaboraci\u00f3n para realizar investigaci\u00f3n y desarrollo en esta \u00e1rea. El proyecto <a href=\"http:\/\/www.networks.imdea.org\/es\/investigacion\/proyectos\/swarmix\">SWARMIX <\/a>* tiene como objetivo sentar las bases para el dise\u00f1o, la implementaci\u00f3n y el control adaptativo de sistemas heterog\u00e9neos multi-agente compuestos por seres humanos, animales y robots. Estos sistemas, conocidos como \u00abenjambres mixtos\u00bb (<em>mixed swarms<\/em>), trabajan en cooperaci\u00f3n para resolver tareas distribuidas que requieren una amplia diversidad de habilidades sensoriales, motoras y cognitivas.<\/p>\n<p>El objetivo de este proyecto es proporcionar a cada componente del enjambre mixto un alto nivel de autonom\u00eda, con el fin de permitir que explote plenamente sus propias capacidades y habilidades \u00fanicas. Al mismo tiempo, se establece una estrecha interacci\u00f3n bidireccional y flujos de informaci\u00f3n entre todos los componentes del sistema, con el fin de garantizar una cooperaci\u00f3n sin\u00e9rgica global. La principal novedad de SWARMIX radica en la integraci\u00f3n conjunta de un posible gran n\u00famero de seres humanos, animales y robots en estrecha cooperaci\u00f3n como un sistema en red \u00fanico con control distribuido.<\/p>\n<p class=\"rtecenter\"><img decoding=\"async\" style=\"height: 183px; margin: 10px; width: 275px;\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/swarmix_project_illustration.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<p>SWARMIX est\u00e1 financiado por la Fundaci\u00f3n Nacional Suiza para la Ciencia (SNFS, por sus siglas en ingl\u00e9s) dentro del <a href=\"http:\/\/www.snf.ch\/en\/funding\/programmes\/sinergia\/Pages\/default.aspx\">proyecto Sinergia<\/a>. Como parte de SWARMIX, la colaboraci\u00f3n entre la SNSF, representada por ETH Z\u00farich, e IMDEA Networks, se puso en marcha en noviembre de 2013 y concluir\u00e1 en diciembre de 2014. El <a href=\"http:\/\/people.networks.imdea.org\/~domenico_giustiniano\/\">Dr. Domenico Giustiniano<\/a>, Research Assistant Professor en IMDEA Networks, contribuir\u00e1 a los objetivos del proyecto y a la difusi\u00f3n cient\u00edfica de los resultados.<\/p>\n<p><em>*Synergistic Interactions in Swarms of Heterogeneous Agents (<\/em><em>(Interacciones sin\u00e9rgicas en enjambres de agentes heterog\u00e9neos)<\/em><\/p>\n<p>\u201c<em><strong>El todo es m\u00e1s que la suma de sus partes\u00bb (Arist\u00f3teles)<\/strong><\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"Satisfacer nuestras necesidades cotidianas en un mundo tecnol\u00f3gico cada vez m\u00e1s polifac\u00e9tico es un desaf\u00edo que impulsa a los investigadores a encontrar herramientas innovadoras con un enfoque multidisciplinar. 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