SWARMIX

Interacciones sinérgicas en enjambres de agentes heterogéneos
Acuerdo de colaboración para investigación y desarrollo con ETH Zürich
  • Financiado por: Swiss National Science Foundation (SNSF): Sinergia project
  • Duración: Noviembre 2013 hasta Diciembre 2014
  • Contacto: Domenico GIUSTINIANO, Investigador principal de IMDEA Networks
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IMDEA Networks Institute y ETH Zürich han firmado un convenio de colaboración para investigación y desarrollo. Dr. Domenico Giustiniano, Research Assistant Professor en IMDEA Networks, contribuirá a los objetivos del proyecto y a la difusión científica de los resultados obtenidos.

El proyecto SWARMIX trata de sentar las bases para el diseño, la implementación y el control adaptativo de sistemas heterogéneos multi-agente compuestos por seres humanos, animales y robots, que trabajen en cooperación para resolver tareas distribuidas que requieran una amplia diversidad de habilidades sensoriales, motoras y cognitivas. Nos referimos a este tipo de sistemas como “enjambres mixtos” (mixed swarms). El objetivo es proporcionar a cada componente del enjambre mixto un alto nivel de autonomía con el fin de permitir que explote plenamente sus capacidades propias y habilidades únicas y, al mismo tiempo, crear interacciones bidireccionales cercanas y flujos de información entre todos los componentes del sistema con el fin de garantizar una cooperación sinérgica conjunta. La principal novedad de este proyecto radica en la integración cooperativa de un posible gran número de seres humanos, animales y robots en estrecha cooperación en un único sistema en red con control distribuido.