Las ayudas Juan de la Cierva tienen como objetivo fomentar la contratación laboral de jóvenes doctores por un periodo de dos años con objeto de que los mismos completen su formación investigadora posdoctoral en centros de I+D españoles distintos a aquellos en los que realizaron su formación predoctoral.
Hasta 2022, esta convocatoria era conocida como «Juan de la Cierva-Formación».
Desde 2020, esta convocatoria es financiada por el Programa NextGeneration-EU mendiante el Plan de Recuperación, Tranformación y Resiliencia (PRTR), bajo el Componente 17, Inversión 04.