SOMIRO

Robótica 'soft' en miniatura
IMDEA Networks is the beneficiary of this project
  • Financiado por: Ayuda de la Unión Europea H2020-ICT-2020-2 (Tecnología de la información y la comunicación)
  • Duración: Enero 2021 hasta Junio 2024
  • Contacto: Domenico GIUSTINIANO, Investigador principal de IMDEA Networks

La agricultura de precisión para el cultivo del arroz y los métodos inteligentes como la acuaponía son vitales para garantizar un suministro seguro de alimentos frescos para Europa y, al mismo tiempo, reducir nuestra huella medioambiental. En línea con la iniciativa Digitalización de la industria europea bajo su descripción de agricultura inteligente, el proyecto SOMIRO desarrollará un robot nadador a escala milimétrica inspirado en un gusano plano con autonomía energética de un mes, inteligencia local y capacidad para generar datos de forma continua y comunicarse ópticamente para reducir el impacto ambiental de la agricultura en términos de huella de carbono, sobre fertilización, uso de pesticidas y sobrealimentación. Los robots nadadores cubrirían un área mucho más grande que los sistemas estacionarios y podrían desplegarse rápidamente y auto-redistribuirse donde más se necesitara. Pueden servir como una solución de monitoreo independiente para la agricultura en interiores o complementar la detección remota basada en drones en escenarios al aire libre.

Hasta hoy, no se ha demostrado ningún mili-robot autónomo (sin ataduras y con inteligencia local) con energía capaz de aguantar horas de funcionamiento continuo. La razón principal de esto es la limitación de energía: la locomoción requiere mucha energía y los robots pequeños tienen un almacenamiento y una recolección de energía muy limitados. Nuestro milli-robot tendrá menos de 1 cm de largo y mostrará cómo los sistemas suaves y elásticos, con nadar ondulante como gusanos planos, requieren mucha menos energía para la locomoción que otros sistemas de tamaño comparable. Para la energía, no dependerá de ninguna infraestructura dedicada, sino solo de la luz ambiental.

El diseño de SOMIRO se centra en su transferencia a la industria: los socios industriales utilizarán tecnologías de ensamblaje de vanguardia que pueden escalar hasta volúmenes de producción sin cambios en el proceso. Los materiales a granel son elastómeros y polímeros de bajo costo y los circuitos electrónicos se basarán en componentes comerciales. A lo largo del proyecto, todos los escenarios de aplicación y planes de explotación se desarrollarán en estrecha colaboración entre las empresas asociadas y los usuarios finales de SOMIRO, y las partes interesadas industriales externas.

This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No.101016411.

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