Con el aumento de la actividad marina, la protección de las infraestructuras marítimas de las amenazas terroristas se ha convertido en una preocupación prioritaria. Proponemos desarrollar y demostrar un nuevo prototipo para la detección fiable y en tiempo real de buzos y minas. Nuestro sistema combina la detección remota acústica con la verificación mediante reconocimiento de patrones en imágenes submarinas. En primer lugar, analizamos las reflexiones acústicas para localizar un objetivo que se ajuste al patrón de un buzo o de una mina sumergida. Después, en caso de que se sospeche el lanzamiento o la presencia de una mina, se envía un vehículo para inspeccionar primero el objetivo a través de sus sistemas ópticos y sónares, y a continuación se manda la información procesada a través de una comunicación acústica bajo el agua.